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Información del curso: FUNDAMENTOS DE ROBOTICA (FMEM009PO)
Preinscribirse en el curso
Código: PL-2017-156/7M
Estado: Impartiéndose
Plan: CURSOS PARA TRABAJADORES SECTORIAL - CARM (SEF) 2017
Materia: Mantenimiento Industrial
Fecha Inicio: 15/09/18
Fecha Fin: 24/11/18
Horas: 50
 
Teóricas: 20
Prácticas: 30
Presenciales: 50
A distancia: 0
Curso de Prácticas:
Plazas: 10
Horario: 09:00 A 14:00 HORAS
Calendario: SABADOS
Lugar: CENTRO DE FORMACIÓN FREMM
Aula/Taller: TALLER 15 MECATRONICA PLANTA PRIMERA
Profesores:
Gestor:
Perfil del Alumno: Trabajadores ocupados de empresas del sector metal, en regimen general o autonomos.
Tendran prioridad aquellos que cumplan alguno de estos requisitos:
o Mujeres.
o Personas con discapacidad.
o Personas de baja cualificacion:
. Trabajadores que, en el momento del inicio del curso, esten incluidos en uno de los siguientes grupos de cotizacion: 06, 07, 09 o 10.
. Desempleados o autonomos, que no esten en posesion de un carnet profesional, certificado de profesionalidad de nivel 2 o 3, titulo de FP o titulacion universitaria.
o Mayores de 45 anos.
o Desempleados de larga duracion:
. Aquellas personas que lleven inscritas como demandantes de empleo en la oficina de empleo al menos 12 meses en los 18 meses anteriores a la seleccion.
o Trabajadores con contrato a tiempo parcial y trabajadores con contrato temporal.
o Trabajadores de las pequenas y medianas empresas.
Precio: GRATUITO
Capacidades:
Realización Profesional:
Objetivo: Aplicar la robótica a los procesos industriales.
Contenido: 1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

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